隨著人工智能等前沿科技的發(fā)展，以及老齡化加速、慢性病蔓延等情況日益凸顯，康復(fù)機(jī)器人迎來了重大的發(fā)展機(jī)遇。
根據(jù)第三方咨詢機(jī)構(gòu)GrandViewResearch的預(yù)測(cè)顯示，未來5年廣義康復(fù)機(jī)器人的年復(fù)合增長率約為37%，其中康復(fù)機(jī)器人年復(fù)合增長率為21%，外骨骼機(jī)器人年復(fù)合增長率為47%，遠(yuǎn)高于其他類別的醫(yī)療機(jī)器人的平均增速。
回看國內(nèi)，去年3月，國家衛(wèi)計(jì)委聯(lián)合5部門印發(fā)《關(guān)于新增部分醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，在原已納入支付范圍的9項(xiàng)醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目基礎(chǔ)上，將“康復(fù)綜合評(píng)定”等20項(xiàng)新增康復(fù)項(xiàng)目納入醫(yī)保支付范圍。預(yù)計(jì)國內(nèi)未來3-5年內(nèi)會(huì)出現(xiàn)成規(guī)模的醫(yī)療或護(hù)理機(jī)器人企業(yè)。
在前面筆者盤點(diǎn)過，康復(fù)機(jī)器人在所有醫(yī)療機(jī)器人的企業(yè)中占比33%，那么，康復(fù)機(jī)器人在我國的研究現(xiàn)狀是怎樣的呢？又有哪些代表性的企業(yè)？
1、廣州一康
廣州一康成立于2000年，總部位于廣州，法定代表人是都吉良，產(chǎn)品主要分為MINATO、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、物理治療和康復(fù)評(píng)定四個(gè)系列，包括A1-下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)、A2-上肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)、A3-步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)、A4-手功能訓(xùn)練與評(píng)估等。
廣州一康的A1-下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)版）
廣州一康的產(chǎn)品已經(jīng)在市場(chǎng)上銷售了，產(chǎn)品主要包括上、下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)模擬人體手指與手腕運(yùn)動(dòng)規(guī)律開發(fā)而成，具有手指屈肌肌力信號(hào)與伸肌肌力信號(hào)評(píng)估功能，同時(shí)既可以訓(xùn)練手，也可以訓(xùn)練腕部。
2、璟和機(jī)器人
璟和機(jī)器人成立于2012年，總部位于上海，法定代表人是樊天潤，專業(yè)研發(fā)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。目前，公司已推出多體位智能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)（型號(hào)：Flexbot)，適用于各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的康復(fù)醫(yī)學(xué)科、骨科、神經(jīng)內(nèi)科、腦外科、老干部科等相關(guān)臨床科室用以開展臨床步態(tài)分析，具有機(jī)器人步態(tài)訓(xùn)練、虛擬行走互動(dòng)訓(xùn)練、步態(tài)分析和康復(fù)評(píng)定等功能。
璟和機(jī)器人的Flexbot系統(tǒng)
3、大艾機(jī)器人
大艾成立于2016年，總部位于北京，法定代表人是帥梅，是國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人軟、硬件產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的一體化提供商，產(chǎn)品包括AiLegs系列、AiWalker系列、步態(tài)檢測(cè)分析系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)足底壓力檢測(cè)分析系統(tǒng)和智能病案收集系統(tǒng)。
大艾雙足型下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人
4、安陽神方
安陽神方成立于2010年，總部位于河南，主要從事肢體功能康復(fù)及評(píng)估設(shè)備的研制，主要產(chǎn)品為系列化、單元化的上肢康復(fù)機(jī)器人和下肢康復(fù)機(jī)器人，其中上肢康復(fù)機(jī)器人主要有三自由上肢康復(fù)機(jī)器人、四自由上肢康復(fù)機(jī)器人、六自由度上肢康復(fù)機(jī)器人等9種型號(hào)，下肢康復(fù)機(jī)器人有坐臥式下肢康復(fù)機(jī)器人，適用對(duì)象是腦中風(fēng)、手術(shù)、外傷引起的肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的康復(fù)治療訓(xùn)練及評(píng)估，客戶群體是綜合醫(yī)院康復(fù)科、康復(fù)醫(yī)院和社區(qū)康復(fù)中心。
安陽神方的“智能六自由度上肢康復(fù)機(jī)器人”項(xiàng)目產(chǎn)品
5、六維康復(fù)
六維康復(fù)成立于2010年，總部位于沈陽，創(chuàng)始人是劉昊，專注于腦血栓引起的偏癱的康復(fù)，脊髓損傷所導(dǎo)致的全身癱瘓，小兒腦癱的康復(fù)等康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)。
6、HRG
HRG成立于2014年，總部位于哈爾濱，法定代表人是王飛，專注于骨科康復(fù)和保健機(jī)器人，旗下有智能頸椎康復(fù)、脊柱康復(fù)、脊柱保健、骨關(guān)節(jié)康復(fù)等系列化康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品，主要用于頸椎疾病、腰椎疾病、四肢關(guān)節(jié)功能障礙疾病的精準(zhǔn)、定量、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化康復(fù)治療，以及頸腰疼痛、骨質(zhì)疏松、內(nèi)分泌和心血管和亞健康的緩解和調(diào)理。
7、邁康信
邁康信成立于2014年，總部位于深圳，法定代表人是張學(xué)海，擁有國家專利智能機(jī)器人康復(fù)技術(shù)，產(chǎn)品主要有爬樓輪椅MKX-LY-01-Ai、MKX-LY-03-A、邁康信電動(dòng)爬樓輪椅MKX-LY-02-A和醫(yī)用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)康復(fù)型機(jī)器人，其中醫(yī)用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)康復(fù)型機(jī)器人具有代步、爬樓、康復(fù)、生命體征監(jiān)測(cè)等功能。
8、睿瀚醫(yī)療
睿瀚醫(yī)療成立于2016年，總部位于深圳，法定代表人是王晶，是一家致力于研發(fā)、生產(chǎn)、銷售高科技智能康復(fù)機(jī)器人的高端智能制造公司，自主研發(fā)了“睿瀚I(xiàn)、 II 、III型”三大類手部康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品，有面向中風(fēng)等偏癱病人的手部運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)機(jī)器人和面向腦中風(fēng)患者手部運(yùn)動(dòng)功能的RH-I型康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)。
睿瀚醫(yī)療生產(chǎn)的可穿戴式手部康復(fù)機(jī)器人，可由基礎(chǔ)的肌肉康復(fù)向大腦的神經(jīng)元康復(fù)提升，用手部殘存的機(jī)電信號(hào)去控制康復(fù)機(jī)械手。大腦發(fā)出主動(dòng)運(yùn)動(dòng)命令，引起手部表面肌電的變化，捕捉電極能夠檢測(cè)到這一變化的信號(hào)，經(jīng)過處理后驅(qū)動(dòng)機(jī)器手運(yùn)動(dòng)。
9、尖叫科技
尖叫科技成立于2014年，總部位于上海，創(chuàng)始人是李響，是一家致力于智能外骨骼機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)，其外骨骼機(jī)器人設(shè)備S1（Scream One，尖叫1號(hào)）由環(huán)境傳感器、人體傳感器和動(dòng)力結(jié)構(gòu)構(gòu)成的硬件，加上人機(jī)交互指令與算法和云端引擎構(gòu)成的軟件，合并形成了類似人類“植物神經(jīng)”的獨(dú)立運(yùn)行平臺(tái)，具有身隨意動(dòng)的自動(dòng)反應(yīng)能力和承載能力。
10、璟和機(jī)器人
璟和機(jī)器人成立于2012年，總部位于上海，法定代表人是樊天潤，專業(yè)研發(fā)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。目前，公司已推出多體位智能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)（型號(hào)：Flexbot)，適用于各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的康復(fù)醫(yī)學(xué)科、骨科、神經(jīng)內(nèi)科、腦外科、老干部科等相關(guān)臨床科室用以開展臨床步態(tài)分析，具有機(jī)器人步態(tài)訓(xùn)練、虛擬行走互動(dòng)訓(xùn)練、步態(tài)分析和康復(fù)評(píng)定等功能。
